夏朝的第二任君王，启，虽然无法与三皇五帝以及他的父亲大禹相比。
但其开创有功，世袭制的确立使得天下共主的传承被限制在了一姓一家之内，国家权力得到了集中，君王及其附属阶级的地位得到了长久的保证。
对于启的继位，根据史的记载，大禹晚年按照禅让制的传统，最终选择了伯益作为自己的继承人。
而在帝禹死后，伯益遵从了帝舜与帝禹的传统，在三年丧事完毕之后，将王位传给了帝禹的儿子启，但启不同于帝尧的儿子朱丹、帝舜的儿子商均，其才能出众，得到部落诸侯的拥护。
所以，诸侯都去拜见启，而没有理会伯益，由于启当时已经掌握了部落联盟的部分权力，又拥有着强大的武力做支撑，王位的继承并没有多大的波澜。
只是世袭制的确立，在客观上破坏了尧舜禹时期大放异彩的禅让制。
旧有制度的支持者自然会对启抱有不满，尤其是尧舜禹三位上古贤君，德才兼备，开创大治之世，难免让人感怀。
那些旧时代的固守者，或者有着自己的主张，或是怀念旧有的荣光，对启的继位心怀不满
启继承王位之后，曾在钧台大宴各地部落首领，其中有扈氏拒绝出席钧台之会。
有扈氏对启的反抗，或许是出于禅让制被破坏，也有可能是为了维护自己的权益，更有可能是为了取代夏后氏。
但新时代的开启，自然需要顽抗者的鲜血来洗清道路的，有扈氏很明显就充当了这样的一个角色。
启虽然依靠着父亲的威名和手中的权力，顺利继承了共主之位，可他正需要一个确立自己威望的机会，有扈氏就这样顺理成章成为了新时代的第一个牺牲品。
具体的交战情况，我们已经不得而知，但启在甘击败了有扈氏之后，使得自己的王位得到了巩固，强大的夏后氏开始威慑整个部落联盟，世袭制从此替代了禅让制。
在历史的进程上看，启的功绩是要远高于他的过错的，世袭制的确立也有利于华夏族明的发展。
但从本的角度来看，世袭制的确立为王朝的腐朽与明的衰落埋下了祸根。
在当时社会生产力低下，国家制度远未完善，君王的德行与意志便极大程度上决定了整个社会的发展与强弱。
禅让制虽然只传三代，却保证了继任者的贤能，往后诸多王朝，也从未出现过像尧舜禹这样三代帝王皆为贤明圣君的情况。
从这一点上来说，世袭制拥有着极大的局限性，从一姓一家之中选取天下共主，使得继任者的范围被极大缩小，继任者的德行也完全没有了保证。
五帝虽然也有着亲近关系，但黄帝时期，华夏民族任然居于黄河流域，部落为了扩张与稳定，首领会将子嗣分封到各地。
等到帝尧时期，黄帝后代部落已经分散到了各处，他们之中有部落的首领，也有普通的平民。
这或许也是我们为什么为什么被称之为炎黄子孙的原因，上古圣君们在战争征伐和明传播中，已经将火种传向了四方大地。
就像帝舜出生时，家中已经两代皆为平民，却依旧因为孝行与才能，被四岳举荐，继承帝位。
或许还有一个重要的原因，五帝的寿命都极长，黄帝寿一百一十八，在位一百年；颛顼寿九十八，在位七十八年；帝喾寿一百，在位六十三年；帝尧更是寿一百二十，在位七十二年；帝舜寿一百二十，在位五十年。
上古之人，寿命悠久，这一点后代多数帝王不能与其相比，又因为世袭制的原因，继任之君多数年幼，难有圣明之主。
而世袭制带来的局面，就是使天下为公改为家天下，而家天下的弊端也在启和他的后代身上得到验证。
王朝史上第一场帝位叛乱和第一位昏聩之君来得是如此之快。
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