考古新石器时代，关于轩辕黄帝死后埋葬在什么地方，有不同的说法。共同的依据是《史记》上的那句话：“黄帝崩，葬桥山。”问题是，这个桥山究竟在哪里？证据最多的是河北涿鹿，最认可的是陕西黄陵，除了这两个地方，还有河南省灵宝县的荆山等。
河北涿鹿是轩辕黄帝长期生活过的地方，也是黄帝的都城。有许多黄帝的纪念遗迹，如黄帝陵，黄帝庙，黄帝城等。持这一观点的专家还找到“桥山”的原形，在涿鹿城东南二十公里处，海拔九百多米的山梁上，有一座巨大的山石自然成拱形，像桥一样。证明这就是司马迁所说的桥山，是埋葬黄帝的地方。而黄陵埋葬的不是轩辕黄帝本人，而是他的衣冠冢。
更多的资料认为陕西的黄陵，是真正的轩辕黄帝陵墓。《史记?封禅》记载，汉武帝刘彻“北巡朔方，勒兵十余万，还，祭黄帝冢桥山。”朔方，汉武帝十三刺史部之一，辖区南至陕西宜川、宁县一带，东汉并入并州。西汉都长安在今天的陕西省，根据其北巡路线，回归时所祭的应当是陕西的桥山，而不是涿鹿的桥山。汉代对黄帝的祭祀，也有过在河北涿鹿桥山的，但因为各帝王祭祀地一直不固定，所以不成定规。而从明朝洪武四年开始，帝王们祭祀地固定在黄陵，以后列朝列代就成定规。
所谓衣冠冢之说，也出自《史记?封禅》。汉武帝还祭黄帝冢时，上曰：“吾闻黄帝不死，今有冢，何也？”或对曰：“黄帝已仙上天，群臣葬其衣冠。”
汉武帝老来一心成仙，“欲放黄帝以上接神仙人蓬莱士。”其后不久就“东巡海上，求蓬莱神人。”回答他问话的这个人，实际上是投其所好，迎合圣意，不足为据。
持陕西黄陵观点的专家们，也在这里找到“桥山”的原形。沮河水由西向东呈绕山而过，东边有河，西边亦有河，就像水从山底或者是桥底穿过。陵因山而得名，古称桥陵。司马迁生于汉武帝时，在《史记》中虽然自称：“余尝西至空桐，北过涿鹿。”但汉武帝祭的是陕西的桥山，同一时代中的人观点及资料来源，司马迁不可能和汉武帝背道而驰。
黄陵县的桥山，是天下第一帝轩辕黄帝的陵寝吗？
轩辕黄帝因为什么，死后不是埋葬在自己的都城涿鹿，而是埋葬在了这个地方？
也是一个千古之谜！
轩辕黄帝坐在高山之巅，一动不动。
和煦的朝阳，照着他已经略显老态的脸庞，树稍的凉风，吹乱了他花白的头。这是靠近涿鹿的一座山，山色造型美丽，花草树木郁郁葱葱。在方相氏离开之后，公输归去山上砍了几根长木头，架在涿水河的狭窄处，两边的人都可以自由行走，他正宗地称之为“桥”。黄帝现在坐在这里的山，也有一座巨大的山石自然形成拱形，像公输归造的“桥”一样，岐佰就把它叫做桥山。说这里空气好，环境清新，他带黄帝来这里，教他静坐冥想，吸纳吐故，进入心神合一之心界。“登高山之巅，吸天地正气。”
人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系，这就是瑜伽。
瑜珈是让人身体力行的运动，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。现代瑜伽是从印度流传过来的，考古学家曾在印度河流域掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态。这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史，可以追溯到更久远的年代。事实上，这一种锻炼身体的方法，最早来自于岐佰，在《黄帝内经》里就有记载。
黄帝喜欢这座山，马师皇经常把他两个人用马车送来，一坐就是一天。岁月在他身上留下了沧桑，但他身板依然强壮，上山下山精神矍铄。此刻可能已经到了规定的时辰，他长舒了一口气，站起身来伸了一下腰，活动活动身体。可能是心有所感，突然问岐佰一句话：“人，为什么会死啊？”
岐佰指着覆盖在头上的一棵老树，说：“你记得隶创历说过的一句话吗，老偤归灭，戌土为核。人老如枯树，老偤归灭，风吹会倒，不吹也会倒。老的死去，新的籽种再生，戌土为核。新陈代谢生生不息，天下万物皆如此，这就是天道。”
黄帝慨叹一声：“树老了就会枯，人老了都会死，天道难违。我死之后就埋在这里吧，山水钟灵秀。”
“是啊，人都要死的。我所做的只是为了健康长寿，做不到让人不死。”
“我们不知道自己怎么死，却要知道自己怎么活着。”
岐佰崇敬的说：“这一点，别人说到做不到，而你是无愧的。活出个人样来，给天下看。”
“嘿，没有你说的那么伟大，也就是给自己看。”
岐佰无意间问一句：“说到死，既然已经看破，那么，你考虑过后续之主吗？须早安排，不至于一旦地老天荒，大统无人承继，又回到乱世天下。”
黄帝沉默了好一会，最后才说一句：“放不下。”
岐佰意味深长道：“放下即实地！”
见黄帝不再说话，他也就不吱声了。
这时山下走过一行人，方雷氏在叫喊着他们。岐佰说：“是昌意和玄嚣的氏族迁徙，你把他们两家分封到什么地方了？”
“现今四海之内普遍耕织，能够耕种的土地，多被人占有，新的氏族，必须寻找荒蛮之地自己开垦。我巡游时现两个地方，一个是若水流域，一个是低水流域。虽都是不毛之地，但地理位置好，可为天下之中心。”
“他们知道那两个地方吗？”
“知道，昌意和玄嚣都随我去过。”
就走下山来。方雷氏告诉黄帝：“两家要离开这里，一定要来和你告别，我就带了他们来。”
昌意和玄嚣都迎上来向黄帝告别，两个氏族一家一辆马车，这是新迁徙氏族的惯例。岐佰问昌意：“你们两家人我大概都认得，怎么你这个队伍里，有许多不是轩辕家族的人？”
昌意还没有回答，一个驾辕的年轻人出来说：“是啊，我不是轩辕家族。我有乔氏的，叫句龙。”
还有一个说：“我们是褒氏的，我叫句芒。”
一群少年男女异口同声：“我们都不是昌意氏的”
岐佰感到有趣：“你们这些孩子，不随自己家族，到别人家，还又那么老远的迁徙。为什么？”
又是一条腔：“我们喜欢跟随颛顼，不愿意离开他。”说了，都嘻嘻哈哈地笑。
方雷氏对黄帝说：“有意思，就好像有穷氏的年轻人，曾经跟你浪迹天涯那样。”
黄帝脸上洋溢着高兴，问：“颛顼是谁？”
方雷氏笑道：“你孩子多，孩子的孩子更多，都记不得了。”推一个男孩出来：“他就是颛顼，昌意家的。”
黄帝仔细地看颛顼，是一个健壮的年轻人。男孩子们的头都流行有扈的短，他也是，一对明亮的大眼睛，更显得精神干练。黄帝问：“你愿意迁徙出去吗？”
“愿意，自己闯天下。”
黄帝点头微笑，目送他们远行。
正在这时，息壤来了。岐佰看见他就笑着说：“杜康说你是土地老爷，从哪块土里钻出来的？”
息壤说：“我从若水来。嘿，你说到土地，那里倒出了一个能人，叫共工，很会改土治水。”
黄帝说：“我去过那里，没听说过这么一个人。”
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