此后晁错曾多次上，提出削减诸侯藩地，改革法令建议。
帝虽未采纳，但十分赏识其才。太子刘启亦很赞成晁错，建议应将削藩纳为国策。
时有中郎将袁盎，素与晁错不和，故对其治国之策，坚持反对态度。
镜头闪回，叙述袁盎来历。
袁盎亦为楚人，其父曾为强盗，迁徙安陵。吕后当政时期，袁盎乃为大将军吕禄家臣。汉帝即位之后，袁盎被其兄袁哙保举，任为中郎。
绛侯周勃诛灭吕氏有功，封为丞相，由此甚为骄横，汉帝因此不喜。
袁盎最善察言观色，因私见帝，当面提问：陛下谓丞相周勃，是何等样人？
帝答道：是匡扶社稷之臣也。
袁盎奏道：丞相只是功臣而已，不能称为社稷之臣。
汉帝：此二者之间，有何不同？
袁盎：社稷之臣，应与陛下一荣俱荣，一损俱损。太后掌权之时，诸吕胡作非为，擅自称王，刘氏局势危急。当时周勃身为太尉，掌握兵权，却不能拨乱反正。直待吕后去世，群臣共同讨伐诸吕，周勃顺势而为而已。因而只能称作功臣，不可谓社稷之臣。
汉帝：便是功臣，亦属难能。
袁盎：今周勃自恃有功于国，每有骄横欺主之色，而陛下却谦虚退让，毫无君臣之礼。臣私谓陛下既为九五至尊，对待臣下，不宜如此也。
帝信以为然，由此再逢升朝议事，便逐渐提升威严，对周勃不苟言笑。
周勃因此怨恨袁盎，私下言道：我与你兄袁哙交厚，子却在朝廷毁谤于我，何也！
袁盎只拱手一揖，便即转身离去，对此质问置之不理。
其后周勃罢相，回到封地，便有人落井下石，上告其谋反。周勃因此复被召回长安，投系狱中。朝中王公大臣都不敢言，只有袁盎屡次上，申明周勃无罪。
周勃出狱之后，感念袁盎仗义出力，与其结为挚友。
帝三年，淮南王刘长自封国入朝觐见，为报私仇，擅自杀死辟阳侯审食其。
袁盎闻此，便又上，对帝直言进谏：诸侯王恃其特权，太过骄横霸道，若皆如淮南王一般，此后必定祸患不断。陛下可适当削减诸王侯封地，以备来日不虞。
帝不听，淮南王刘长愈加蛮横。棘蒲侯柴武世子意图谋反，事发被诛，供状中牵连到淮南王。帝览状大怒，诏命罢去淮南王爵位，贬为庶民，流放蜀地，以囚车押送。
袁盎急上劝谏：淮南王向来骄纵，陛下不加限制，以致酿成此祸。今又突予摧折，淮南王为人刚直，如死在途中，则朝野必谓陛下不能容人。背负杀弟恶名，彼时奈何？
帝正自暴怒，故又不听。
淮南王身系囚车，被一路押解往西，颇受解吏诟辱。行至雍地，果因郁闷得病，非但不肯就医，并且就此绝食，自尽而死。
帝闻知此事，非常悲伤。望西涕泣不止，废食数日，亦不上朝。
袁盎闻之，乃入见帝，再次谏道：陛下在为代王之时，太后患病，三年尽心服侍，亲尝汤药。曾参尚感为难之事，陛下行之，孝道超过圣人之徒。诛灭诸吕之后，陛下由代国入京，彼时凶险难料，即使是孟贲、夏育之勇，也不及陛下。群臣共推陛下为帝，陛下推辞五次不就，犹较古贤许由，更多四次。陛下三事，均高于世人。今淮南王自死，与陛下无干，则陛下何须担心名声被毁哉！况陛下贬谪淮南王，本为使其改过自新；乃是护送官员不慎，以致淮南王病死，其罪不在陛下，又何必自责如此！
帝闻奏大慰，便纳袁盎建议，重新设朝，面见群臣，并封淮南王三子为王。
由是袁盎屡献妙策，天子深加称赞，名声大振。
时有宦官赵同，嫉妒袁盎受到重用，便在帝面前造谣中伤。袁盎见此，忧愁不已。
袁盎侄子袁种闻知，便劝叔父：何不公开羞辱赵同，以止其毁谤？
忽一日，帝坐车出行踏春，约袁盎同载，并命赵同在车上服侍。
出离长安未久，袁盎忽然跪在车前，向帝进言：臣闻能与天子同舆者，都是英雄豪杰。今我汉朝虽乏英雄，但须眉男子不少。陛下君临万方，似不宜令五体不全之人同乘。
帝闻言大笑，立即让赵同下车，在后跟随步行。
前至霸陵，因见春光无限，天子大悦，遂亲自驾车，欲从西边陡坡飞车而下。
袁盎担心帝安危，策马随车而行，上前挽住缰绳，颜色更变。
帝笑问：卿为将军，亦怀惧耶？
袁盎答道：臣闻千金之子，不坐垂常；百金之子，不倚危栏。并无他故，恐生危险也。圣明之主，更不应于危险之中，心存侥幸。今陛下亲驾快车，飞驰奔下峻岭，若马惊车败，陛下纵不自惜，但何对高祖及太后哉？
帝听罢，笑而止之，放弃飞车下山打算。
此后又携皇后诸妃，并近侍众臣，巡游上林苑。当时慎夫人极受帝宠幸，在内宫常与窦皇后同席而坐。游罢上林，就坐之时，郎署长布置坐席，慎夫人与皇后依然并肩。
袁盎见此，亲自上前，将慎夫人坐席拉后三尺。慎夫人生气，不肯就坐，帝也大为不悦，就命撤席，起驾回宫。袁盎却不肯罢休，上疏劝谏天子。其疏略云：
臣闻尊卑有别，内宫才能和睦。陛下已立皇后，慎夫人不过宠妾，使与主上同席而坐，失却尊卑也。陛下宠爱慎夫人，厚加赏赐可也。若尊卑不分，名为宠爱，实则害之。陛下圣明，岂不知赵王如意之死，及其母戚夫人被吕后做成人彘之事乎？
帝览奏，凛然而惊，转怒为喜，将袁盎之疏转示慎夫人，并说戚夫人当年故事。慎夫人亦由此大悟，私下赐给袁盎五十斤金，以表敬意。
袁盎多次直言劝谏，终受天子近侍及重臣所忌，不能久留京城，被调任为陇西都尉。
到任之后，袁盎对士兵仁爱有加，将士争为效命。不久调任齐相，继而复为吴相。
袁种为叔父送别，暗自嘱道：吴王刘濞骄横欺主已久，常有反心。叔父若要弹劾，吴王必生杀心。叔父每日只管饮酒，只时常规劝吴王，不要谋反可矣，以免受其毒害。
袁盎听而行之，吴王果然厚待袁盎，并未加害。
此后不久，袁盎告老还乡，路遇丞相申屠嘉，下车行礼拜见，申屠嘉只在车上致意。袁盎遂到丞相府拜见，欲问其由。申屠嘉闻说袁盎至府，良久方出接见，态度依然傲慢。
